삼가면에서 동남쪽 자굴산 줄기에 위치하며, 동서로 길게 뻗은 깊은 골짜기로 이루어진 산중의 마을이다. 골짜기의 폭은 약 1km이고 동리의 입구 아초에서 동리의 끝 침실까지는 약 4km이다. 옛 삼가군 아곡면의 지역인데 1914년 행정구역 폐합에 의해 아초, 복곡동, 설월을 병합하여 용배미에서 용이 하늘로 올라갔다는 전설에 따라 용흥리라 해서 합천군 삼가면에 편입되었다. 현재 용흥리는 복곡, 아초 등 2개의 행정리에 아초, 웃침실, 하침실 웃들, 밭들 등 5개의 자연마을로 형성되어 있다.